二、哈密顿函数守恒原理 拉格朗日函数L是时间、广义坐标和广义速度的函数, L的时间变化率 dl al OL al do dt at ag dt 在主动力全是保守力的情况下,利用完整系统的拉格朗 日方程把a/oqa改写,即得 d al d aL ∑ al dg al d aL qe dt at dt ag aqa dt at dt a=aq 这样 d OL OL dt( a=l at拉格朗日函数L是时间、广义坐标和广义速度的函数, L的时间变化率 t q q L q q L t L t L s s d d d d 1 1            = =   +   +   = 在主动力全是保守力的情况下, 利用完整系统的拉格朗 日方程把L/  q改写, 即得           +   =   +           +   =    = = = s s s q q L t t L t q q L q q L t t L t L 1 1 d 1 d d d d d d d                这样 t L q L q L t s   = −         −    d =1 d      二、哈密顿函数守恒原理