西安石油大学教案(章节备课) 学时 章节 第二章控制系统的数学模型 知识点和分 动态微分方程的建立、传递函数的求取、系统的结构图和信号流程图的组成及 方法 等效变换,由梅森增益公式求取系统的等效传递函数 重点教学重点:常用元部件传递函数的求取:系统传递函数的求取 难点教学难点:结构图等效变换:梅森公式的应用。 要求掌握内 能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型一一微分方程,会 谷 求取典型元部件的传递函数,会绘制系统的结构图,会对系统的结构图进行等效变 换求取传递函数,会由梅森增益公式求取系统的传递函数。 授思路,采 在第一章学会建立实际系统原理框图的基础上将原理框图中的各部分实际元 用的教学方件用数学公式来描述出来,为进一步的理论进行分析打下基础,要让学生不仅能建 立系统的数学模型,还要理解数学公式与实际系统是密切相关的 法和辅助手课堂教学采用板书的形式进行教学在本章的教学过程中,采用启发式教学法、 段,板书设反馈式教学法等方法提高教学质量。课堂教学以教师授课为主,教学中突出重点难 重点如何点,同时在板书中清晰地表示出来,板书工整、认真、严谨。本章的教学重点:常 用元部件传递函数的求取:系统传递函数的求取;教学难点:结构图等效变换;梅 戾出,难点如森公式的应用。对于难点和重点,采取课堂上精讲,增加例题量并且讲深讲透,引 何解决,师生导学生总结知识点,课下适当增加该部分的作业量。 互动等 在课堂教学中,注意师生互动,采用提问、上讲台做题等方式,对教学效果及 时进行反馈。同时注意启发学生发现问题、提出问题、解决问题的能力。 本章思考题科P692-1、2-2、2-3,2-5,2-6,2-9,2-10,2-1,2-14,2-17(a)(d)(f) 2-18,2-19(b)(c)(f),2-22(a)(b)(e),其他参考书上的课外习题 1.胡寿松主编.自动控制原理第四版,科学出版社,2004年 主要 2.戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社,2001年 3.李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社,2000年 参考资料 4.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 备注6 西安石油大学教案(章节备课) 学 时： 8 章节 第二章 控制系统的数学模型 知 识 点 和 分 析方法 动态微分方程的建立、传递函数的求取、系统的结构图和信号流程图的组成及 等效变换，由梅森增益公式求取系统的等效传递函数。 重点 难点 教学重点：常用元部件传递函数的求取；系统传递函数的求取； 教学难点：结构图等效变换；梅森公式的应用。 要求掌握内 容 能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型――微分方程，会 求取典型元部件的传递函数，会绘制系统的结构图，会对系统的结构图进行等效变 换求取传递函数，会由梅森增益公式求取系统的传递函数。 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 在第一章学会建立实际系统原理框图的基础上将原理框图中的各部分实际元 件用数学公式来描述出来，为进一步的理论进行分析打下基础，要让学生不仅能建 立系统的数学模型，还要理解数学公式与实际系统是密切相关的。 课堂教学采用板书的形式进行教学。在本章的教学过程中，采用启发式教学法、 反馈式教学法等方法提高教学质量。课堂教学以教师授课为主，教学中突出重点难 点，同时在板书中清晰地表示出来，板书工整、认真、严谨。本章的教学重点：常 用元部件传递函数的求取；系统传递函数的求取；教学难点：结构图等效变换；梅 森公式的应用。对于难点和重点，采取课堂上精讲，增加例题量并且讲深讲透，引 导学生总结知识点，课下适当增加该部分的作业量。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问、上讲台做题等方式，对教学效果及 时进行反馈。同时注意启发学生发现问题、提出问题、解决问题的能力。 本章思考题和习 题 P69 2-1、2-2、2-3，2-5，2-6，2-9，2-10，2-11，2-14，2-17（a）（d）（f）， 2-18，2-19（b）（c）（f），2-22（a）（b）（e），其他参考书上的课外习题 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理第四版，科学出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 3．李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社，2000 年 4．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 备注