西安石油大学教案(课时备课) 第2次课 学时2 章节 第一节数学基础及时域数学模型 l、数学基础 1)微分方程及其求解以及解的性质 讲授主要内 2)留数及其定理 3)拉氏变换及其基本定理 2、控制系统的时域数学模型一一动态微分方程的求取 3、非线性微分方程的线性化 重点 重点:微分方程及其求解以及解的性质 难点 难点:拉氏变换及其基本定理 要求掌握知知识点:1、微分方程的求取 识点和分析 2、微分方程的求解及解的性质 3、非线性微分方程的线性化 方法|分析方法:拉氏变换求解微分方程 授思路,采 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主,教学中突出重点难点, 用的教学方同时在板书中清晰地表示出来,板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中,将 法和辅助手与本课程有关的数学内容加以复习与回顾,课堂上适当举一些例子,使学生明白这 段,板书设些数学知识是如何应用到控制系统的分析中去的。引导学生课下针对个人的情况, t,重点如何对这部分数学内容加以复习,为后面章节的学习扫清障碍。 出,难点如 在课堂教学中,注意师生互动,采用提问等方式,积极调动课堂气氛,鼓励学 解决,师生 生回答问题,这样能够发现学生存在的问题,及时调整讲课节奏。对教学效果及时 互动等 进行反馈。 作业布智建立系统的数学模型,主要有机械系统和电网络系统 P692-1、2-2、2-3,2-5,2-6,其他参考书上的课外习题 主要 1.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料2.戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 备注7 西安石油大学教案(课时备课) 第 2 次课 学时 2 章节 第一节 数学基础及时域数学模型 讲授主要内 容 1、数学基础： 1）微分方程及其求解以及解的性质 2）留数及其定理 3）拉氏变换及其基本定理 2、控制系统的时域数学模型——动态微分方程的求取 3、非线性微分方程的线性化 重点 难点 重点：微分方程及其求解以及解的性质 难点：拉氏变换及其基本定理 要求掌握知 识点和分析 方法 知识点：1、微分方程的求取 2、微分方程的求解及解的性质 3、非线性微分方程的线性化 分析方法：拉氏变换求解微分方程 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，教学中突出重点难点， 同时在板书中清晰地表示出来，板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中，将 与本课程有关的数学内容加以复习与回顾，课堂上适当举一些例子，使学生明白这 些数学知识是如何应用到控制系统的分析中去的。引导学生课下针对个人的情况， 对这部分数学内容加以复习，为后面章节的学习扫清障碍。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问等方式，积极调动课堂气氛，鼓励学 生回答问题，这样能够发现学生存在的问题，及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 作业布置 建立系统的数学模型，主要有机械系统和电网络系统 P69 2-1、2-2、2-3，2-5，2-6，其他参考书上的课外习题 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注