西安石油大学教案(课时备课) 第3次课 学时2 章节 第二节传递函数 讲授主要内 1、传递函数的定义和性质 谷 2、传递函数的零、极点及对系统输出的影响 3、典型环节的传递函数 重点 重点:传递函数的基本概念、典型环节的传递函数 难点 难点:传递函数的求取及概念的应用 要求掌握知 知识点:1、传递函数的基本概念 识点和分析 2、典型环节的传递函数的求取 方法分析方法:以传递函数这一概念为基础的控制系统的分析与设计思路 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主,教学中突出重点难点, 教授思路,采 同时在板书中清晰地表示出来,板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中,首 用的教学方先要让学生明白建立系统的数学模型是对系统进行分析的前提。传递函数是学生第 法和辅助手一次接触到的新概念,要多举例子使学生明白传递函数与微分方程两种数学模型之 段,板书设间的联系:讲典型环节传递函数时不仅要使学生掌握各典型环节的传递函数,还要 计,重点如何把把各典型环节与实际系统联系起来,这样子学生不会觉得太空泛了。对这一概念 出,难点如 掌握的好坏,将直接影响到后面内容的学习 「解决,师生 在课堂教学中,注意师生互动,采用提问等方式,积极调动课堂气氛,鼓励学 互动等 生回答问题,这样能够发现学生存在的问题,及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈 作业布置 P712-9,2-10,2-11 主要 1.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料2.戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 备注8 西安石油大学教案(课时备课) 第 3 次课 学时 2 章节 第二节 传递函数 讲授主要内 容 1、 传递函数的定义和性质 2、 传递函数的零、极点及对系统输出的影响 3、 典型环节的传递函数 重点 难点 重点：传递函数的基本概念、典型环节的传递函数 难点： 传递函数的求取及概念的应用 要求掌握知 识点和分析 方法 知识点：1、传递函数的基本概念 2、典型环节的传递函数的求取 分析方法：以传递函数这一概念为基础的控制系统的分析与设计思路 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，教学中突出重点难点， 同时在板书中清晰地表示出来，板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中，首 先要让学生明白建立系统的数学模型是对系统进行分析的前提。传递函数是学生第 一次接触到的新概念，要多举例子使学生明白传递函数与微分方程两种数学模型之 间的联系；讲典型环节传递函数时不仅要使学生掌握各典型环节的传递函数，还要 把把各典型环节与实际系统联系起来，这样子学生不会觉得太空泛了。对这一概念 掌握的好坏，将直接影响到后面内容的学习。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问等方式，积极调动课堂气氛，鼓励学 生回答问题，这样能够发现学生存在的问题，及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 作业布置 P71 2-9，2-10，2-11 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注