西安石油大学教案(课时备课) 第4次课 学时2 章节 第三节方框图及其等效变换 讲授主要内1、方框图的组成及绘制 谷 2、方框图的等效变换 3、利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 重点 重点:方框图的等效变换 难点 难点:利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 要求掌握知 识点和分析方框图的等效变换及利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 方法 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主,采用启发式教学法、反 馈式教学法等方法提高教学质量,教学中突出重点难点,同时在板书中清晰地表示 出来,板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中,重点是方框图的等效变换 教授思路,采 难点是利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数。由系统的工作原理得 用的教学方 到系统的结构图是进行系统分析的前提,对结构图进行化简从而得到系统的传递函 法和辅助手 段,板书数是很重要的:对结构图化简的重点是要掌握环节的合并、相加点和分支点的移动 计,重点如可通过在课堂上举一些典型例子,课下布置一些有一定难度的相关作业来解决本章 出,难点如的重点和难点 解决,师生在课堂教学中,注意师生互动,采用提问等方式,积极调动课堂气氛,鼓励学 互动等|生回答问题,这样能够发现学生存在的问题,及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 只有多做题才能掌握结构图化简的技巧,本次课要多布置几道结构图化简的题 目,通过做题,熟能生巧。 作业布置P71214,217(a)(d)(f,2-1 主要 1.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料2.戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,200年 备注9 西安石油大学教案(课时备课) 第 4 次课 学时 2 章节 第三节 方框图及其等效变换 讲授主要内 容 1、 方框图的组成及绘制 2、 方框图的等效变换 3、 利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 重点 难点 重点：方框图的等效变换 难点：利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 要求掌握知 识点和分析 方法 方框图的等效变换及利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，采用启发式教学法、反 馈式教学法等方法提高教学质量，教学中突出重点难点，同时在板书中清晰地表示 出来，板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中，重点是方框图的等效变换， 难点是利用方框图的等效变换求取控制系统的等效传递函数。由系统的工作原理得 到系统的结构图是进行系统分析的前提，对结构图进行化简从而得到系统的传递函 数是很重要的；对结构图化简的重点是要掌握环节的合并、相加点和分支点的移动， 可通过在课堂上举一些典型例子，课下布置一些有一定难度的相关作业来解决本章 的重点和难点。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问等方式，积极调动课堂气氛，鼓励学 生回答问题，这样能够发现学生存在的问题，及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 只有多做题才能掌握结构图化简的技巧，本次课要多布置几道结构图化简的题 目，通过做题，熟能生巧。 作业布置 P71 2-14，2-17（a）（d）（f），2-18 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注