西安石油大学教案(课时备课) 第5次课 学时2 章节 第四节信号流图及梅逊增益公式 信号流图的定义及绘制 讲授主要内2、信号流图的性质 谷 3、信号流图的简化法则 4、梅逊增益公式 重点 重点:梅逊增益公式 难点 难点:利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数 要求掌握知 识点和分析信号流图的简化及利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数 方法 授思路,采采用板书的形式进行教学,课教学以教师授课为主,采用启发式教学法、反 用的教学方馈式教学法等方法提高教学质量,教学中突出重点难点,同时在板书中清晰地表示 法和辅助手出来,板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中,重点是梅逊增益公式,难点 段,板书设是利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数。可通过在课堂上举一些典型例 计,重点如何子,课下布置一些有一定难度的相关作业来解决本章的重点和难点。 出,难点如 在课堂教学中,注意师生互动,采用提问等方式,积极调动课堂气氛,鼓励学 解决,师生 生回答问题,这样能够发现学生存在的问题,及时调整讲课节奏。对教学效果及时 互动等 进行反馈。 作业布置P712-19(b)(c)(f),2-22(a)(b)(e) 主要 1.胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社,2004年 参考资料2.戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 备注10 西安石油大学教案(课时备课) 第 5 次课 学时 2 章节 第四节 信号流图及梅逊增益公式 讲授主要内 容 1、 信号流图的定义及绘制 2、 信号流图的性质 3、 信号流图的简化法则 4、 梅逊增益公式 重点 难点 重点：梅逊增益公式 难点：利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数 要求掌握知 识点和分析 方法 信号流图的简化及利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数 教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 采用板书的形式进行教学。课堂教学以教师授课为主，采用启发式教学法、反 馈式教学法等方法提高教学质量，教学中突出重点难点，同时在板书中清晰地表示 出来，板书工整、认真、严谨。在本节的教学过程中，重点是梅逊增益公式，难点 是利用梅逊增益公式求取控制系统的等效传递函数。可通过在课堂上举一些典型例 子，课下布置一些有一定难度的相关作业来解决本章的重点和难点。 在课堂教学中，注意师生互动，采用提问等方式，积极调动课堂气氛，鼓励学 生回答问题，这样能够发现学生存在的问题，及时调整讲课节奏。对教学效果及时 进行反馈。 作业布置 P71 2-19（b）（c）（f），2-22（a）（b）（e） 主要 参考资料 1．胡寿松主编.自动控制原理习题集.国防工业出版社，2004 年 2．戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 备注