即 C(s)=C1(s)+C2(s)+C3(s) =G(S)R [G1(s)+G2(s)+G3(s)R(s) G1(s)+G2(s)+G3(s)=G(s) R(S) 结论:并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。即: s)=∑G(s) 式中,n为相并联的环节数,当然还有“-”的情况 (3)反馈连接 R(s) E(s) C(s) G(s) R(s) G(s) C(s) Bs H(S) 1+G(s)H(s) (b) 图2-25环节的反馈连接 (4)比较点和分支点(引出点)的移动 有关移动中,“前”、“后”的定义:按信号流向定义,也即信号从“前面”流向“后面”, 而不是位置上的前后。 R(s) C(s) G(s) RO G(s) 比较点前移 比较点后移 Q(s) P放大→缩小 P缩小→放大 C(s) G(s) R(s) G(s) G Q(s) G(s)39 即: [ ( ) ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 G s G s G s R s G s R s G s R s G s R s C s C s C s C s          ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 G s G s G s G s R s C s     结论：并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。即： ( ) ( ) 1 G s G s n i  i   式中，n 为相并联的环节数，当然还有“-”的情况。 （3）反馈连接 （a） R(s) C(s) G(s) H(s) ＋－ E(s) B(s) （b） R(s) C(s) 图 2-25 环节的反馈连接 （4）比较点和分支点（引出点）的移动 有关移动中，“前”、“后”的定义：按信号流向定义，也即信号从“前面”流向“后面”， 而不是位置上的前后。 R(s) C(s) ＋ G(s) Q(s) 比较点前移 比较点后移 R(s) C(s) G(s) ＋ Q(s) 放大缩小 缩小放大 G(s) R(s) C(s) G(s) ＋ Q(s) C(s) R(s) G(s) G(s) ＋ Q(s)