C(s)=R(s)G(s)±Qs) C(S=[R(S)+O(sJG(s) [R()+@(s) (s) =R(s)G(s)±Q(s)G(s) 图2-26比较点移动示意图 R(s) G(s) C(s) R(s) G(S) R(s 分支点(引出点)前移 分支点(引出点)后移 R(s) G(s) C(s) G(s) R(s G(s) C(s) G(s) r(s C(S)=R(SG(s 右R(s)=R(s)G(s)=R(s)左 图2-27分支点移动示意图 例2-10用方块图的等效法则,求图2-28所示系统的传递函数C(s)/R(s)。 A C( B 图2-28多回路系统方块图 解:这是一个具有交叉反馈的多回路系统,如果不对它作适当的变换,就难以应用串联 并联和反馈连接的等效变换公式进行化简。本题的求解方法是把图中的点A先前移至B40   ] ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s Q s R s C s R s G s Q s     ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) R s G s Q s G s C s R s Q s G s     图 2-26 比较点移动示意图 R(s) 分支点（引出点）前移 G(s) C(s) C(s) 分支点（引出点）后移 R(s) G(s) R(s)   C(s) C(s) R(s) G(s) G(s) C(s) R(s) G(s) R(s)   C(s)  R(s)G(s) 右 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) R s G s R s  R s G s  左 图 2-27 分支点移动示意图 例 2-10 用方块图的等效法则，求图 2-28 所示系统的传递函数 C(s)/R(s)。 R(s) A - B C(s) G1 G2 G3 G4 H1 H2 - C 图 2-28 多回路系统方块图 解：这是一个具有交叉反馈的多回路系统，如果不对它作适当的变换，就难以应用串联、 并联和反馈连接的等效变换公式进行化简。本题的求解方法是把图中的点 A 先前移至 B