点,化简后,再后移至C点,然后从内环到外环逐步化简,其简化过程如下图 R(s) HIG FI. G5=G2G3+G4串联和并联 反馈公式 GG 1+G5H2 GG 反馈公式 1+G,,G2 G1H1G21+G、H2+G1HG2 1+G2H C(s) G,Gs G1(G2G3+G4) R( G5H2+G1H1G2+GG51+(G2G3+G4G1+H2)+G1H1G2 例2-11将例2-9的系统方块图简化。 U,(s) U(g)③ ……:\(s):U(s) R A B Uc(s) (c)方块图 分支点A后移(放大→缩小),比较点B前移(放大→>缩小)。比较点1和2交换41 点，化简后，再后移至 C 点，然后从内环到外环逐步化简，其简化过程如下图。 R(s)- - - C(s) G1 H2 G5 G6 G7 H1G2 5 1 G G5  G2G3  G4 串联和并联 5 2 5 6 1 G H G G   反馈公式 5 2 1 1 2 1 5 5 2 1 1 2 5 2 1 5 5 1 6 1 2 1 6 7 1 1 1 1 1 1 G H G H G G G G H G H G G H G G G G G H G G G G          反馈公式 2 3 4 1 2 1 1 2 1 2 3 4 5 2 1 1 2 1 5 1 5 7 7 1 ( )( ) ( ) 1 1 ( ) ( ) ( ) G G G G H G H G G G G G G H G H G G G G G G G G s R s C s              例 2-11 将例 2-9 的系统方块图简化。 - - - C B ① ② ③ ④ A （c）方块图 1 1 sC 2 1 sC ( ) 1 U s C U (s) r ( ) 1I s U (s) c U (s) c ( ) 2 I s 1 1 R 2 1 R ( ) 1 U s C 分支点 A 后移（放大->缩小），比较点 B 前移（放大->缩小）。比较点 1 和 2 交换