U(s U2(s) 一Q R R,CI R (RCs+1)(RC,s+1) U(s) RRCC2S"+(RCI+RC2+RC2)s+l 图2-29方块图的简化过程 2.4.5信号流图和梅逊公式(S·J· Mason) 方块图是一种很有用的图示法。对于复杂的控制系统,方块图的简化过程仍较复杂 且易出错。 Mason提出的信号流图,既能表示系统的特点,而且还能直接应用梅逊公式 方便的写出系统的传递函数。因此,信号流图在控制工程中也被广泛地应用 2.4.5.1信号流图中的术语 增益 x2=412x1 节点输出方向42 1 2 - - - R1 C s2 1 1 R 2 1 C s R 11 C s21 U (s) U (s) c r - - R C s 1 1 1 R C s 2 2 1 RC s 1 2 U (s) r U (s) c - - RC s 1 2 ( 1)( 1) 1 R1C1s  R2C2s  U (s) r U (s) c ( ) 1 1 1 1 2 2 1 2 2 R1R2C1C2s  RC  R C  RC s  U (s) r U (s) c 图 2-29 方块图的简化过程 2.4.5 信号流图和梅逊公式（S·J·Mason） 方块图是一种很有用的图示法。对于复杂的控制系统，方块图的简化过程仍较复杂， 且易出错。Mason 提出的信号流图，既能表示系统的特点，而且还能直接应用梅逊公式 方便的写出系统的传递函数。因此，信号流图在控制工程中也被广泛地应用。 2.4.5.1 信号流图中的术语 因 果 增益 节点 输出方向 2 1 x x 2 12 1 x  a x 12 a