Mixed node a output node input node (sink) Source 24 图2-30信号流图 输入节点:具有输出支路的节点。图2-30中的x1 输出节点(阱,坑):仅有输入支路的节点。有时信号流图中没有一个节点是仅具有输 入支路的。我们只要定义信号流图中任一变量为输出变量,然后从该节点变量引出一条 增益为1的支路,即可形成一输出节点,如图2-30中的x3 混合节点:既有输入支路又有输出支路的节点。如图2-30中的x2,x3x4 前向通路:开始于输入节点,沿支路箭头方向,每个节点只经过一次,最终到达输出节 点的通路称之前向通路。 x1→x2→>x3→x4→>x a12a23434a4s=P1 x1→x2→x4→>x a12al2445=P2 x1→>x2→xs p3 前向通路上各支路增益之乘积,称为前向通路总增益用p表示。 回路:起点和终点在同一节点,并与其它节点相遇仅一次的通路 (闭通路)x2→x3>x2,x2→x4→x3→x2,x3→x4→>x3 L1 L =aasa L3 a34a43 x2→>x5→x3→x2,x2→x4→xs→>x3→x2, x3→)x4→x5→x,x4-x 回路中所有支路的乘积称为回路增益,用L表示。 不接触回路:回路之间没有公共节点时,这种回路叫做不接触回路。 在信号流图中,可以有两个或两个以上不接触回路 例如:x2→x3→x2和x4→x4 x2→x5→>x3→>x2和x4→x4 4343 1 Mixed node input node (source) 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x a23 a32 a34 45 a a25 a44 a24 a12 a43 1 2 3 5 4 a53 output node (sink) 图 2-30 信号流图 输入节点：具有输出支路的节点。图 2-30 中的 1 x 。 输出节点（阱，坑）：仅有输入支路的节点。有时信号流图中没有一个节点是仅具有输 入支路的。我们只要定义信号流图中任一变量为输出变量，然后从该节点变量引出一条 增益为 1 的支路，即可形成一输出节点，如图 2-30 中的 5 x 。 混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。如图 2-30 中的 2 3 4 x , x , x 前向通路：开始于输入节点，沿支路箭头方向，每个节点只经过一次，最终到达输出节 点的通路称之前向通路。 ① 1 2 3 4 5 x  x  x  x  x 12 23 34 45 1 a a a a  p ② 1 2 4 5 x  x  x  x 12 24 45 2 a a a  p ③ 1 2 5 x  x  x 12 25 3 a a  p 前向通路上各支路增益之乘积，称为前向通路总增益 用 k p 表示。 回路：起点和终点在同一节点，并与其它节点相遇仅一次的通路。 （闭通路） 2 3 2 x  x  x ， 2 4 3 2 x  x  x  x ， 3 4 3 x  x  x 1 23 32 L  a a 2 24 43 32 L  a a a 3 34 43 L  a a 2 5 3 2 x  x  x  x ， 2 4 5 3 2 x  x  x  x  x ， 3 4 5 3 x  x  x  x ， 4 4 x  x 回路中所有支路的乘积称为回路增益，用 La 表示。 不接触回路：回路之间没有公共节点时，这种回路叫做不接触回路。 在信号流图中，可以有两个或两个以上不接触回路。 例如： 2 3 2 x  x  x 和 4 4 x  x 2 5 3 2 x  x  x  x 和 4 4 x  x