信号流图的性质 ①信号流图适用于线性系统。 ②支路表示一个信号对另一个信号的函数关系,信号只能沿支路上的箭头指向传递 ③在节点上可以把所有输入支路的信号叠加,并把相加后的信号送到所有的输出支 路 ④具有输入和输出节点的混合节点,通过增加一个具有单位增益的支路把它作为输出 节点来处理 ⑤对于一个给定的系统,信号流图不是唯一的,由于描述同一个系统的方程可以表示 为不同的形式。 24.52信号流图的绘制 (1)由微分方程绘制→s方程,这与画方块图差不多。 (2)由系统方块图绘制。 例2-12书上例2-18,见书P3(第三版P56)图2-31(画出2-43)所示系统方块图的信号 流图。 G2 R(S) UB(S)IUA2(s Al G4 图2-31系统方块图 解:①用小圆圈表示各变量对应的节点 ②在比较点之后的引出点A1,A2,只需在比较点后设置一个节点便可。也即可以与 它前面的比较点共用一个节点。 ③在比较点之前的引出点B,需设置两个节点,分别表示引出点和比较点,注意图 中的ee2 证明: Un2(s)=Uu(sG2(s)+UB(s)*UB(s)44 信号流图的性质 1 信号流图适用于线性系统。 2 支路表示一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路上的箭头指向传递。 3 在节点上可以把所有输入支路的信号叠加，并把相加后的信号送到所有的输出支 路。 4 具有输入和输出节点的混合节点，通过增加一个具有单位增益的支路把它作为输出 节点来处理。 5 对于一个给定的系统，信号流图不是唯一的，由于描述同一个系统的方程可以表示 为不同的形式。 2.4.5.2 信号流图的绘制 ⑴ 由微分方程绘制 s 方程，这与画方块图差不多。 ⑵由系统方块图绘制。 例 2-12 书上例 2-18，见书 P57（第三版 P56） 图 2-31(画出 2-43)所示系统方块图的信号 流图。 图2-31系统方块图 G1 G3 G4 H G2 R(s) A1 B A2 C(s) U (s) B ( ) 1 U s A ( ) 2 U s A 解：①用小圆圈表示各变量对应的节点 ②在比较点之后的引出点 1 2 A , A ，只需在比较点后设置一个节点便可。也即可以与 它前面的比较点共用一个节点。 ③在比较点之前的引出点 B，需设置两个节点，分别表示引出点和比较点，注意图 中的 1 e 2 e 。 证明： U A2 (s)  U A1 (s)G2 (s) U B (s)  U（B s）