三、枢纽建模与仿真 (一)仿真模型的选取和特点 Anylogic仿真软件中的行人模块是基于社会力模型进行构建的,可以对枢纽内行人的运 动场景进行搭建,模拟控制行人的部分交通行为以及行人和行人流的动力学特性,从而实现 枢纽内复杂行人流运动的建模与仿真叫S。对枢纽内客流集散换乘系统的仿真建模主要包含 以下几个方面 (1)运动场景的搭建。确定枢纽内行人走行、接受服务等区域,并插入廊柱、隔离栏 杆等障碍物,及售检票机等服务类设施设备,实现对行人运动场景的搭建。 (2)服务过程的设置。对售票机、进出站闸机及自动扶梯的服务效率及服务规则等参 数进行设置,确定行人接受服务时的限制条件。 (3)行人流线的确定。在已有的行人运动场景基础上,通过对行人流线上各种设施进 行逻辑连接,从而实现对行人走行过程的仿真模拟。 (4)仿真评价过程。行人在社会力的驱动下开始运动,由于接受服务或躲避障碍物将 会与周围环境产生交互作用,从而形成一系列自组织现象,从上述现象中可以识别枢纽内 存在的问题。 (二)枢纽仿真建模过程 西安北站地下一层的主要换乘过程是高铁出站客流换乘至地铁2号线的客流,在本研究 中由于高铁出站、地铁出站客流量也较大,为了考虑行人走行过程中与周围环境的交互作用, 仿真模拟枢纽内的真实场景,因此仿真过程对所有流线上的客流都进行了考虑 枢纽内几条主要的客流流线为:(1)高铁换乘地铁客流:高铁出站闸机一一换乘大厅 ——自动售票机——安检——地铁进站闸机:(2)高铁/地铁的出站客流:高铁/地铁出站 闸机——换乘大厅——一楼扶梯——站前广场;(3)地铁进站客流:站前广场——楼扶梯一 换乘大厅—一自动售票机——安检——地铁进站闸机。在 Anylogic中导入地图后,依据仿 真模型选取过程得到枢纽的运动场景建模及走行过程逻辑建模如下图所示 图2枢纽建模过程 (三)数据调查与仿真结果分析 1数据调查与处理 本研究在己得到西安北站平面布置图的基础上,针对枢纽内各位置客流量及相关客流特 征的展开调查。调査人员选取一天对枢纽集散换乘系统进行持续四小时的调查过程,调查内 (c)1994-2019ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net动场 枢纽 以下 杆等 数进 行逻 会与 存在 中由 仿真 —— 闸机 —换 真模 征的 （一） Anylogic 仿真 场景进行搭建 纽内复杂行人 下几个方面： （1）运动场 等障碍物，及 （2）服务过 进行设置，确 （3）行人流 逻辑连接，从 （4）仿真评 与周围环境产 在的问题[5]。 （二）枢 西安北站地 由于高铁出站 真模拟枢纽内 枢纽内几条 —自动售票机 机——换乘大 换乘大厅—— 模型选取过程 （三）数 1.数据调查 本研究在已 的展开调查。 仿真模型 真软件中的行 建，模拟控制行 人流运动的建 场景的搭建。 及售检票机等 过程的设置。 确定行人接受 流线的确定。 从而实现对行 评价过程。行 产生交互作用 枢纽仿真 地下一层的主 站、地铁出站客 内的真实场景 条主要的客流 机——安检— 大厅——楼扶 —自动售票机 程得到枢纽的 数据调查 查与处理 已得到西安北 调查人员选取 三、枢 型的选取和 行人模块是基 行人的部分交 建模与仿真[1][5 确定枢纽内 等服务类设施 对售票机、 受服务时的限 在已有的行 行人走行过程 行人在社会力 ，从而形成一 真建模过程 主要换乘过程 客流量也较大 景，因此仿真 流流线为：（ ——地铁进站 扶梯——站前 机——安检— 的运动场景建 图 查与仿真结 北站平面布置 取一天对枢纽 枢纽建模与 和特点 基于社会力模 交通行为以及 5] 。对枢纽内 内行人走行、 设备，实现对 进出站闸机 制条件。 行人运动场景 的仿真模拟[ 力的驱动下开 一系列自组织 程 是高铁出站客 大，为了考虑行 过程对所有流 1）高铁换乘 站闸机；（2） 广场；（3） —地铁进站闸 模及走行过程 2  枢纽建模过 结果分析 图的基础上， 纽集散换乘系 与仿真 模型进行构建 及行人和行人 内客流集散换 接受服务等 对行人运动场 机及自动扶梯 景基础上，通 [2][9]。 开始运动，由 织现象，从上 客流换乘至地 行人走行过程 流线上的客流 乘地铁客流： 高铁/地铁的 地铁进站客 闸机。在 Any 程逻辑建模如 过程 ，针对枢纽内 系统进行持续 建的，可以对 人流的动力学 换乘系统的仿 等区域，并插 场景的搭建[8 梯的服务效率 通过对行人流 由于接受服务 上述现象中可 地铁 2 号线的 程中与周围环 流都进行了考 高铁出站闸 的出站客流： 客流：站前广 ylogic 中导入 如下图所示。 内各位置客流 续四小时的调 对枢纽内行人 学特性，从而 仿真建模主要 插入廊柱、隔 8] 。 率及服务规则 流线上各种设 务或躲避障碍 可以识别枢纽 的客流，在本 环境的交互作 考虑。 闸机——换乘 ：高铁/地铁 广场——楼扶 入地图后，依 流量及相关客 调查过程，调 人的运 实现 包含 离栏 等参 施进 物将 纽内的 研究 作用， 大厅 出站 扶梯— 据仿 流特 查内