例:曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 (=0,K=1,无急回运动 H=2r 偏置曲柄滑块机构 (≠0,K≠1,有急回运动 c 3 E对心曲柄滑块机构  =0， K=1，无急回运动 偏置曲柄滑块机构  0， K1，有急回运动 例：曲柄滑块机构