3.行程速比系数K 为表明急回运动程度,用行程速度变化系数K( time ratio) 来衡量,作为机构的基本运动特征参数。定义为反正行程速度 比,即 ☆ K"2C1C2/2t10 180°+6 ≥1 cC/t 180°-6 K 或:|=180 K+ 讨论: 1)当θ≠0附,机构具有急回运动特性; 2)θ→K↑,急回运动特性愈显著3. 行程速比系数K 为表明急回运动程度，用行程速度变化系数K(time ratio) 来衡量，作为机构的基本运动特征参数。定义为反正行程速度 比，即 2 1 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 / /   = = = = t t C C t C C t v v K 1 180 180   −  + =   K 1 1 180 + − =  K K 或：  讨论： 1) 当θ≠0时，机构具有急回运动特性； 2) θK ，急回运动特性愈显著