由x0,00得：=品 A=- 解二：几何法 图示 如图，由条件得 +0,-o4+0,号 例：复摆与单摆 重力G产生的恢复力矩M=-mghsin 由M=p得d0-M.-msm0 当0≤4时，0≈sin0 复搭：。-吧QM=-gts为准弹性力 讨论特殊情况单摆：1=mh2=ml 由上式 9层00 故 复摇。-1-2何 例：（习题15-8） 解：F=(-f2)=-4T-T) 图示 5 由 x=0，v〉0 得 s 11 6 t 2 = s 6 5 t t t  = 2 − 1 = 解二：几何法 图示 如图，由条件得   2 3 t 2 + 0 =  ， 3 2 t 1 + 0 = s 6 3 5 2 2 3 t t t 2 1 = −  = − =    例：复摆与单摆 重力 G产生的恢复力矩M = −mghsin  由 M = I 得 I mghsin I M dt d 2 2   = = − 当  4  sin o  时，  复摆：  称为准弹性力  = − ,M = −mgh I mgh dt d 2 2 讨论特殊情况 单摆： 2 2 I = mh = ml 由上式    l g = − = − h g dt d 2 2 故    2 2 2 dt d + =0 复摆： mgh I T I mgh  = , = 2 单摆： g I T l g  = , = 2 例：（习题 15-8） 解： ( ) ( ) 1 2 T1 T2 F = − f − f = − − 图示