3.基本环节的分类 就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s 惯性环节:区+13．基本环节的分类 就数学意义上而言，线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的，这些因 子称为基本环节，或者称为典型环节。 放大环节（比例环节）：k 积分环节： 微分环节：s 惯性环节： s 1 1 1 Ts +