一阶微分环节:x+1 二阶微分环节:【2s2+2+1 滞后环节(纯时滞环节)g 上面各环节称为稳定基本环节,下面几个基本 环节一般称为不稳定基本环节 不稳定惯性环节: 不稳定振荡环节:产、-2一阶微分环节： 二阶微分环节： 滞后环节（纯时滞环节）： 上面各环节称为稳定基本环节，下面几个基本 环节一般称为不稳定基本环节。 不稳定惯性环节： 不稳定振荡环节： s +1 2 1 2 2  s + s + s e − 1 1 Ts − 2 1 1 2 2 T s − Ts + s −1