2.A(o)和φ(ω)只与系统参数及输入正弦函数的频率有关, 对一般系统:输入x()=Xsm(or+g,) →∞时:输出y()=Ysm(am+o, Y 幅值比:A=,记A()幅频特性 相角差:q=-g,g()相频特性 本节小结介绍了频率特性的概念 是控制系统数学模型的另一种形式 §5-2频率特性表达方法 本节重点:掌握频率特性的表达方式及特点 幅相频率特性 、代数形式 w(o=P(@)+joo 2.指数形式 由v(jo)=A()e(m 3.幅相特性表示法 极坐标图形式 jQ(o) iQ(a) P(wi) ) (6) 图5-2幅相特性表示法 二、对数频率特性 (o)=A()e A()=√P2(o)+Q2( (O)=1g2. A（ ω）和φ（ω）只与系统参数及输入正弦函数的频率有关， 本节小结 介绍了频率特性的概念 是控制系统数学模型的另一种形式 §5-2 频率特性表达方法 本节重点：掌握频率特性的表达方式及特点 一、幅相频率特性 1、代数形式 2. 指数形式 3.幅相特性表示法 极坐标图形式 二、对数频率特性 ( ) sin( ) ( ) sin( ) y x t y t Y t x t X t     →  = + = + 时：输出 对一般系统：输入 相角差： ＝ ， （ ）相频特性 幅值比： 记 幅频特性       y x A , A( ) − = X Y w( j) = P() + jQ() ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 ( )            P Q tg A P Q w j A e j − = = + = ( ) ( ) ( )   j  由w j = A e