§5-1频率特性的基本概念 本节重点:掌握频率特性的基本概念; 正确理解频率特性的物理意义、数学本质及定义 定义 在正弦输入信号作用下,环节或系统的输出稳态分量(或称频域响应)与正弦函数的复 数比,称为环节或系统的频域特性。 传递函数与频率特性的关系 用虚数“jω”代换环节或系统的传递函数中的复数“S”,所得到的表达式称为环 节或系统的频率特性。 ()=w(s)儿 引例: u,=uIm sm ot 24()=4n Rc 系统传递函数:22= 系统频率响应(稳态响应) lim u2(t) n( ot +o) 2(s)=-1 sn(on+∠ ∴l2(s)=L[u2(s)] I+JOr U.TO sin( at +o) 1+o2 式中q=-tgoz 以上分析表明:当电路的输入为正弦信号时,其输出的稳态响应结论:1.输入、输出正弦 函数也是一个正弦信号,频率和输出信号的频率相同,但幅值和相角发生了变化§5-1 频率特性的基本概念 本节重点：掌握频率特性的基本概念； 正确理解频率特性的物理意义、数学本质及定义 一、 定义 在正弦输入信号作用下，环节或系统的输出稳态分量（或称频域响应）与正弦函数的复 数比，称为环节或系统的频域特性。 二、传递函数与频率特性的关系 用虚数 “jω” 代换环节或系统的传递函数中的复数 “S” ，所得到的表达式称为环 节或系统的频率特性。 三.引例： 系统频率响应（稳态响应） 以上分析表明：当电路的输入为正弦信号时，其输出的稳态响应结论：1. 输入、输出正弦 函数也是一个正弦信号，频率和输出信号的频率相同，但幅值和相角发生了变化。 w(s)|s jω w j = = ( ) R U 1 I1 U 2 1 1 ( ) ( ) ( ) sin 1 2 2 2 1 1 1 1 + = + = = u s s u s s u u s u u t m m     系统传递函数：  = Rc ) 1 1 sin( 1 1 sin( ) 1 ( ) 1 2 2 1 lim 2        j t j U t U u t m m t + +  + = + + = =                1 2 2 1 2 2 1 2 1 2 2 2 1 2 tg sin( ) 1 1 ( ) ( ) 1 1 ( ) − − − − + + + + =  = +  + = 式中 ＝ t U e U u s L u s s U s u s m t m m