第五章频率特性法 学习目的及要求 1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练掌握 Nyquist图和Bode图的一般绘制方法 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性 5、熟练运用Bode图分析系统性能 6、掌握闭环频率特性的概念 7、掌握频域中的性能指标; 8、掌握稳定裕度的概念。 本章内容提要: 本章介绍频率特性的基本概念,典型环节和系统的频率特 性,频率特性的几种表达方式,奈图和波特图的绘制, Nyquist稳定判据及系统的相对稳定 性,系统性能的频域分析方法 本章重点、难点: 1重点:频率特性的表达方法,基本概念, 频率特性的绘制 系统稳定性的判断及相对稳定性的衡量 2难点:闭环频率特性的求法, 开环幅相频率特性图的画法, 频率特性和时间响应的关系 本章学习方法 联系传递函数,微分方程等数学模型,将频率法和时域分析法、根轨迹法相比较,理解 和掌握古典控制系统的完整体系。第五章 频率特性法 学习目的及要求: 1 、掌握频率特性的基本概念，频率特性与传递函数的关系； 2 、掌握频率特性的表达方法； 3 、熟练掌握 Nyquist 图和 Bode 图的一般绘制方法； 4 、熟练运用 Nyquist 判据判断系统的稳定性； 5 、熟练运用 Bode 图分析系统性能； 6 、掌握闭环频率特性的概念； 7 、掌握频域中的性能指标； 8 、掌握稳定裕度的概念。 本章内容提要: 本章介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特 性，频率特性的几种表达方式，奈图和波特图的绘制， Nyquist 稳定判据及系统的相对稳定 性，系统性能的频域分析方法。 本章重点、难点: 1 重点：频率特性的表达方法，基本概念， 频率特性的绘制 系统稳定性的判断及相对稳定性的衡量 2 难点：闭环频率特性的求法， 开环幅相频率特性图的画法， 频率特性和时间响应的关系。 本章学习方法 联系传递函数，微分方程等数学模型，将频率法和时域分析法、根轨迹法相比较，理解 和掌握古典控制系统的完整体系