确定分离点的第二种方法: 令+G(s)H()=1+k2P(9)=()=0 Q(S) S K 令 dk =0,即得根轨迹的分离点或汇合点 特征方程有重根时,fs)与s轴的交点只有一个 那只能是〔s)~s的极值点。 而df(s)ds=0与dK*s=0具有相同的方程,故 而可用dK*/ds=0求解此分离点确定分离点的第二种方法： • 特征方程有重根时，f(s)与s轴的交点只有一个， 那只能是f(s)～s的极值点。 • 而df(s)/ds =0与dK*/ds =0具有相同的方程，故 而可用dK*/ds=0求解此分离点。 令 即得根轨迹的分离点或汇合点。 令 ＋ 0, * , ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 1 G( ) ( ) 1 * *        ds dK P s Q s K f s Q s P s s H s K