气浮轴承（如图4.6.1-2所示) 图4.6.1-2气浮轴承示意图 2)平台及测控系统组成（如图4.6.1-1、4.6.1-3所示）： 反作用飞轮：最大角动量为 加速度计 2N.ms,最大控制力矩0.1N.m, 电池 时间常数小于0.1s: 喷气执行机构：喷气最小脉冲 接口端子板 飞轮 宽度30ms,推力大于0.23N, 力矩范围0.14-0.5N.m,延时时 喷嘴1 AD D/A DIO 间小于8ms: 线性加速度计：角速度测量范 台上计算机 喷嘴2 围±104±1g,测量灵敏度10g: 红外板 喷嘴3 感应同步器：角位移测量范围 数显表 0°-360，测量精度2.5×104： 喷嘴4 地面气源：空气经空气压缩机 地面计算机 红外接口装置RS232 增压、过滤器过滤，并通过空 气管道向气浮台气浮轴承输出 图4.6.1-3测控系统图 干燥、无尘和有一定压力的空 气，提供平台旋转刚体向上的支撑力，使其受到的轴 承摩擦阻力极小，模拟一个自由的旋转平台。 Z 3)功能 Z 构造一个相对地球（惯性参考系）的旋转参考系，即 非惯性参考系平台。 2.傅科摆实验 傅科摆实验装置是安装在地球表面的一个数字摆。如 0 果地球不旋转，摆在当地铅垂面内摆动，摆动平面保持不 变。由于地球的自转，摆的摆动平面将相对与地球以角速 度2sinp(Ω是地球的转动角速度，p是纬度)绕地垂 线旋转。这个效应在南北两极最为明显，此时好像地球在 X2 图4.6.1-4坐标系 7272 气浮轴承（如图 4.6.1-2 所示） 2）平台及测控系统组成（如图 4.6.1-1、4.6.1-3 所示）： 反作用飞轮：最大角动量为 2N.ms，最大控制力矩 0.1 N.m， 时间常数小于 0.1s； 喷气执行机构：喷气最小脉冲 宽度 30ms，推力大于 0.23N， 力矩范围 0.14-0.5N.m，延时时 间小于 8ms； 线性加速度计：角速度测量范 围10-4 -1g，测量灵敏度 10-5 g； 感应同步器：角位移测量范围 0 o -360，测量精度 2.510 -4 o ； 地面气源：空气经空气压缩机 增压、过滤器过滤，并通过空 气管道向气浮台气浮轴承输出 干燥、无尘和有一定压力的空 气，提供平台旋转刚体向上的支撑力，使其受到的轴 承摩擦阻力极小，模拟一个自由的旋转平台。 3）功能 构造一个相对地球（惯性参考系）的旋转参考系，即 非惯性参考系平台。 2．傅科摆实验 傅科摆实验装置是安装在地球表面的一个数字摆。如 果地球不旋转，摆在当地铅垂面内摆动，摆动平面保持不 变。由于地球的自转，摆的摆动平面将相对与地球以角速 度sin （ 是地球的转动角速度， 是纬度）绕地垂 线旋转。这个效应在南北两极最为明显，此时好像地球在 图 4.6.1-2 气浮轴承示意图 台上计算机 红外板 AD D/A DIO 接口端子板 加速度计 电池 飞轮 红外接口装置 RS232 喷嘴 1 喷嘴 2 喷嘴 3 喷嘴 4 地面计算机 数显表 图 4.6.1-3 测控系统图  O  Z1 Z2 Y2 Y1 X1 X2 图 4.6.1-4 坐标系