●23线性系统的轨线相平面分析 根据特征根λ,λ2的不同情况对线性二阶系统的奇点分类。 ●稳定或者不稳定节点 ●鞍点 ●稳定集点或不稳定焦点 ●中心京 稳定节点 不稳定結点 稳定焦点 中心点13 2 .3 线性系统的轨线相平面分析 根据特征根   1 2 , 的不同情况对线性二阶系统的奇点分类。 ⚫ 稳定或者不稳定节点    jw x x 稳定节点    jw x x 不稳定结点 ⚫ 鞍点    jw x x 鞍点 ⚫ 稳定焦点或不稳定焦点    jw x x 稳定焦点    jw x x 不稳定焦点 ⚫ 中心点    jw x x 中心点