●22线性系统的轨线相平面分析 个非线性系统在每个平衡点附近的性态与线性系统相似 二阶线性系统的一般形式可以表示为 x a x 1 +bx x,t d x 元=(a+b)x1+(Cb-ad) x(1)=k1e+k n1≠ (t)=k,e1 +k,te, a12 2.2 线性系统的轨线相平面分析 一个非线性系统在每个平衡点附近的性态与线性系统相似。 二阶线性系统的一般形式可以表示为 1 1 2 2 1 2 = + = + x a x b x x c x d x 1 1 1 x a b x cb ad x = + + − ( ) ( ) 1 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2 ( ) , ( ) ,         = +  = + = t t t t x t k e k e x t k e k te