●22二维系统轨线相图构造方法 例型为范爱塾斜率方程 元42(x21x+x=0 斜离祖,斜率为的等斜程( X x+x x 因此,等倾曲线方程为2(Cx#9ax a=1 o=1 c=如x 十 范德波尔方程图 会废痹老大娑因此，等倾曲线方程为 2 0.2( 1) x x x x − + +  11 例2.6 质量-弹簧的斜率方程 2 1 1 2 = − d x x d x x 因此，斜率为α的等斜率方程为 x x 1 2 + =  0 例2.7 范德波尔方程 2 x x x x + − + = 0.2( 1) 0 斜率为 2 0 .2 ( 1)  − + = − = d x x x x d x x 2.2 二维系统轨线相图构造方法