(3)消去中间变量 从式(1)和式(2)中可见(,E2(t),Mn(1)是中间变量,要 消去它们,就要找出中间变量与其它因素间的关系.感应 电势E(1)正比于转速On()和激磁电流产生的磁通量 由于激磁电流是恒定的,所以磁通量也恒定,感应电势仅取 决于转速,并可表示为: E(t=Co(t) (3) 式(3)中,C为反电势系数 电动机产生的电磁转矩M(1)是激磁磁通和电枢电流 2()的正比函数,由于激磁磁通恒定,故Mn()可表为 M(t)=C i(t) 式(4)中,Cm为电动机转矩系数(3) 消去中间变量 从式(1)和式(2)中可见, i (t), E (t), M (t) a a m 是中间变量, 要 消去它们, 就要找出中间变量与其它因素间的关系. 感应 电势 E (t) a 正比于转速 (t)  m 和激磁电流 f I 产生的磁通量 由于激磁电流是恒定的, 所以磁通量也恒定, 感应电势仅取 决于转速, 并可表示为: E (t) C (t) (3) a = e  m 式(3)中, C e 为反电势系数. 电动机产生的电磁转矩 M (t) m 是激磁磁通和电枢电流 i (t) a 的正比函数, 由于激磁磁通恒定, 故 M (t) m 可表为: M (t) C i (t) (4) m = m a 式(4)中, C m 为电动机转矩系数