发电机: n7=2n2-n4 发动机 n4;泵—马达组件 游星架接发动机传动轴,输出齿轮传动交发, 补偿齿轮由泵、马达组件传动。 当n4=0,n2=n、,n2=n2:零差动。 n4<0,n2<n、2:Z反转,正差动 n4>0,n2>n2:Z正转,负差动。 (n:顺时针为正)7 42 = 2 − nnn 当n4 = 0， n7 = nN ， n2 = nN /2 ： 零差动。 n4 < 0， n2 < nN /2： Z4反转，正差动。 n4 > 0， n2 > nN /2： Z4正转，负差动。 （n：顺时针为正） 游星架接发动机传动轴，输出齿轮传动交发， 补偿齿轮由泵、马达组件传动。 n7：发电机； n2：发动机； n4：泵—马达组件