2工作原理: (1)补偿齿轮Z不动,游星架顺转。 z反转→z6顺转→z顺转 (2)游星架不动,Z4反转→ z顺转。 (3)Z4反转,游星架顺转· z顺转。2 工作原理： （1）补偿齿轮Z4不动，游星架顺转。 Z5反转→Z6顺转→Z7顺转。 （2）游星架不动，Z4反转→ →Z7顺转。 （3）Z4反转，游星架顺转→ →Z7顺转