=2n2-n n;发电机; 17 2:发动机; n2;:泵—马达组件 (n:顺时针为正) 图63差动游星轮系传动示意图 2-游星架;Z、Z游星轮;Z补偿齿轮; Z输出齿轮。7 = 2 − nnn 42 n7：发电机； n2：发动机； n4：泵—马达组件 （n：顺时针为正） z4 z6 z5 z7 n 7 图 6-3 差动游星轮系传动示意图 2-游星架；Z5、Z6-游星轮；Z4-补偿齿轮； Z7-输出齿轮