二、差动游星齿轮的工作原理 1组成: 游星架、游星轮(Zs、Z6)、补偿齿轮 (ZA)和输出齿轮(Z)。 Z4与Z5,Z与Z6,Z6与Z啮合。 游星轮可绕架旋转。二、差动游星齿轮的工作原理 1 组成： 游星架、游星轮（ Z 5 、 Z 6）、补偿齿轮 （ Z 4）和输出齿轮（ Z 7）。 Z 4 与 Z 5 ， Z 5 与 Z 6 ， Z 6 与 Z 7啮合。 游星轮可绕架旋转