非线性物理：基础知识一一相空间 4mλ ab-c<0 Re (c<0,b>0) 不稳定焦点 lm入 ab-c>0 Re (c>0,b>0) 稳定焦点 ab-c<0 c>0,b>0 Re 鞍焦点 或c>0,b≤0/ ah-c>0 c<0.b>0 或c<0,b≤0 鞍一焦点 对于三维自治动力系统：非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 • 对于三维自治动力系统：