CN104260882A 说明书 3/4页 梁支撑架4。其中，扭梁支撑架4包括用于支撑扭梁2的轴承：扭转作动器用于基于外部控 制指令产生扭力：扭转传动连杆组6用于将扭力传递至扭梁2。 [0029] 当扭梁驱动装置在外部控制信号的控制下产生扭力时，扭转传动连杆组6将该扭 力传递至扭梁2，使得扭梁2转动，进而带动扭梁2上固定的主动扭转翼肋1转动。 [0030]进一步地，主动扭转扑翼还包括蒙皮7和被动扭转翼肋3。 [0031]蒙皮7覆盖整个主动扭转扑翼100，且与主动扭转翼肋1固连，用于在主动扭转扑 翼100扑动时，产生升力。 [0032] 被动扭转翼肋3与蒙皮7固连，用于当主动扭转翼肋1旋转时，在蒙皮7带动下转 动。 [0033] 由于蒙皮7与主动扭转翼1肋固连，在主动扭转翼肋1转动时，可以带动蒙皮7产 生扭转，进而可以使得主动扭转扑翼100产生的升力发生变化。而蒙皮7又与被动扭转翼 肋3固连，可在带动被动扭转翼肋3旋转的同时，使蒙皮7与扭梁2的相对位置较为固定， 从而使得产生的升力在可控的范围内。 [o034]蒙皮7例如可以采用厚度为2mm的发泡聚丙烯泡沫板，其具有一定柔韧性又可以 很好的维持机翼的截面形状。 [0035]作为一种优选方案，预定角度范围例如可以是-10°~15°。也即是说，在主动扭 转扑翼100扑动时，主动扭转翼肋1与水平面之间的夹角（即扭转角）在-10°~15°内 随着主动扭转扑翼100的上下扑动规律性地变化。 [0036]在一种实施方式中，主动扭转翼肋1的扭转频率与主动扭转扑翼100的振翅频率 相同。也即是说，主动扭转扑翼100上下扑动一次，主动扭转翼肋1在预定角度范围内从最 小值到最大值变化一次。 [0037]作为一种优选方案，主动扭转翼肋1的扭转角可以与主动扭转扑翼100的振翅的 主扑动角（即扑动部101与水平面之间的夹角）的相位成正、余弦关系。具体而言，参见 图3所示，当主动扭转扑翼由最低点向上扑动至最高点过程中，扑翼的扭转角由0°增大至 15°，过扑动中位后再减小至0°：当扑翼由最高点向下扑动至最低点过程中，扑翼扭转角 由0°减小至-10°，过扑动中位后再增加至0°。 [0038]在一种实施方式中，扭转作动器5例如可以包括HITEC65MG金属齿轮航模舵机。 该舵机的反应速度为0.14sec/60°，可以完全满足主动扭转的角速度要求，同时其金属齿 轮提高了该舵机在冲击工况下的可靠性。 [0039]在一种实施方式中，主动扭转翼肋1和被动扭转翼肋3的材质可以是碳纤维板。该 种材料质量较轻，且刚度能够满足使用需求。 [0040]作为一种优选方案，如图4所示，扭梁支撑架4还可以包括与主动扭转翼肋1平行 的第一翼肋9和第二翼肋11、垂直于第一翼肋9和第二翼肋11的第一短梁8和第二短梁 12。 [0041]其中，第一翼肋9与第二翼肋11通过轴承10与扭梁2连接。第一短梁8的第一 端和第二短梁12的第一端与第一翼肋9固连，第一短梁8的第二端和第二短梁12的第二 端与第二翼肋11固连。采用该结构的扭梁支撑架4，更加稳定，且可以仅将扭力传递给扭梁 2,而不传递弯矩和剪切力。 [0042]参见图5所示，为本发明的飞行器的一种实施方式的结构图