CN104260882A 说明书 2/4页 上，所述扭梁用于在所述扭梁驱动装置的驱动下，带动所述扭转部在预定角度范围内旋转。 [0012]根据本发明的第二方面，一种飞行器，包括机身，以及对称设置于机身两侧的两个 主动扭转扑翼。 [0013]采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类飞行时的振 翅，提高扑翼飞行的效率与机动性。 附图说明 [0014]参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其 它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似 的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。 [0015]图1为本发明的主动扭转扑翼的一种实施方式的结构图； [0016]图2为图1中的扑动部的一种实施方式的结构图； [0017]图3为本发明的主动扭转扑翼的主扑动角与扭转角之间的相位关系的一种实施 方式的示意图； [0018]图4为本发明的扭梁支撑架的一种实施方式的结构图： [0019] 图5为本发明的扑翼飞行器的一种实施方式的结构图。 具体实施方式 [0020]下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描 述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应 当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知 的部件和处理的表示和描述。 [0021] 参见图1所示，为本发明的主动扭转扑翼的一种实施方式的结构图。 [0022] 在本实施方式中，主动扭转扑翼100包括扑动驱动装置102、以及顺序连接的扑动 部101和扭转部201。扑动驱动装置102与扑动部101的根部连接，扑动部101的端部与扭 转部201的根部连接。 [0023]扑动驱动装置102驱动扑动部101上下扑动，而扭转部201由于与扑动部101连 接在一起，可以在扑动部101带动下随之上下扑动。 [0024]参见图2所示，为扭转部201的一种实施方式的结构图。 [0025] 在本实施方式中，扭转部201可以包括扭梁2、扭梁驱动装置和主动扭转翼肋1。其 中，扭梁驱动装置布置在扭转部201的根部；：主动扭转翼肋1布置在远离扑动部201根部的 一端，并垂直固连在扭梁2上。 [0026]扭梁2可以在扭梁驱动装置的驱动下，带动整个扭转部201在预定角度范围内旋 转。扭梁驱动装置布置在扭转部201的根部，可以尽量减少扑动过程中的惯量，以减小扑动 驱动装置的扭力要求。 [0027]由于扭转部201可以在扭梁驱动装置的驱动下进行主动扭转，使得整个主动扭转 扑翼100可以更好地模仿鸟类飞行过程中周期性转动小臂的动作，进而使得主动扭转扑翼 飞行效率与机动性能得到提升。 [0028]作为一种实施方式，扭梁驱动装置可以包括扭转作动器5、扭转传动连杆组6和扭