CN104260882A 说明书 1/4页 主动扭转扑翼和包含其的飞行器 技术领域 [0001]本申请涉及一种扭转扑翼，特别是一种主动扭转扑翼和包含其的飞行器。 背景技术 [0002]扑翼飞行是自然界中动物动力飞行最优的方式。扑翼飞行与固定翼、旋翼飞行相 比效率高，噪音小，机动性强，更安全，尤其适合低空慢速飞行器。小尺寸扑翼飞行器也具有 得天独厚的隐蔽性能，可胜任侦查，单兵作战等军事任务，潜力巨大。然而目前人类所制造 的扑翼飞机效率大多不高，究其原因，这些扑翼飞机只模仿了鸟类最基本的扑打动作。而鸟 类之所以具有优越的飞行能力，更益于一些“小动作”。解剖鸟类翅膀发现，鸟类的小臂与人 类小臂结构类似，由尺骨与桡骨构成，具有扭转自由度。鸟类飞行的过程中，正是根据飞行 速度、飞行方向与想要完成的机动动作来主动周期性扭转小臂，进行推力与升力的最优组 合，使扑动产生的气动效果尽可能大的为飞行服务，并产生控制姿态的力与力矩，极大提高 了扑翼飞行效率与机动性。 [0003]专利公布号为CN103612754A的专利中介绍了一种双关节扑翼，可以实现上、下行 程的非对称扑动，然而扑翼上没有可以控制扭转的机构，只依靠将扑翼外段做成柔性，利用 扑动时空气阻力来改变外段迎角，是所谓的被动扭转扑翼。同时这种扑翼无法产生控制力 与力矩，只能依靠尾部控制飞行姿态，大大限制了机动性能。国外研究成果已经证明，主动 扭转对飞行效率的提高要远高于被动扭转。 [0004]专利公布号为CN103241379A的专利中介绍了一种机械传动的主动扭转扑翼，但 这种扭转方式用机构确定了扭转的幅值与相位，无法针对空速与机动要求动态调整，尽管 通过良好优化设计，也只能在比较小的飞行包线内提高飞行效率。 发明内容 [0005]在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理 解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关 键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念， 以此作为稍后论述的更详细描述的前序。 [0006]本发明的一个主要目的在于提供一种主动扭转扑翼和包含其的飞行器，其可实现 鸟类小臂在扑翼飞行中的主动扭转动作，高度仿生，极大提高扑翼飞行效率与机动性。 [0007]根据本发明的一个方面，一种主动扭转扑翼，包括扑动驱动装置、以及顺序连接的 扑动部和扭转部：所述扑动驱动装置与所述扑动部的根部连接，所述扑动部的端部与所述 扭转部的根部连接： [0008] 所述扭转部包括扭梁、扭梁驱动装置和主动扭转翼肋； [0009] 其中， [0010] 所述扭梁驱动装置布置在所述扭转部的根部； [0011]所述主动扭转翼肋布置在远离所述扑动部根部的一端，并垂直固连在所述扭梁