CN104260882A 权利要求书 1/1页 1.一种主动扭转扑翼，包括扑动驱动装置、以及顺序连接的扑动部和扭转部：所述扑 动驱动装置与所述扑动部的根部连接，所述扑动部的端部与所述扭转部的根部连接； 其特征在于，所述扭转部包括扭梁、扭梁驱动装置和主动扭转翼肋： 其中， 所述扭梁驱动装置布置在所述扭转部的根部： 所述主动扭转翼肋布置在远离所述扑动部根部的一端，并垂直固连在所述扭梁上，所 述扭梁用于在所述扭梁驱动装置的驱动下，带动所述扭转部在预定角度范围内旋转。 2.根据权利要求1所述的主动扭转扑翼，其特征在于，所述扭梁驱动装置包括扭转作 动器、扭转传动连杆组和扭梁支撑架； 其中， 所述扭梁支撑架包括用于支撑所述扭梁的轴承： 所述扭转作动器用于基于外部控制指令产生扭力； 所述扭转传动连杆组用于将所述扭力传递至所述扭梁。 3.根据权利要求2所述的主动扭转扑翼，其特征在于：还包括蒙皮和被动扭转翼肋； 所述蒙皮覆盖整个主动扭转扑翼，且与所述主动扭转翼肋固连，用于在所述主动扭转 扑翼扑动时，产生升力： 所述被动扭转翼肋与所述蒙皮固连，用于当所述主动扭转翼肋旋转时，在所述蒙皮带 动下转动。 4.根据权利要求13任意一项所述的主动扭转扑翼，其特征在于： 所述预定角度范围为-10°~15°。 5.根据权利要求4所述的主动扭转扑翼，其特征在于： 所述主动扭转翼肋的扭转频率与所述主动扭转扑翼的振翅频率相同，且所述主动扭转 翼肋的扭转角与所述主动扭转扑翼的振翅的主扑动角的相位成正、余弦关系。 6.根据权利要求2所述的主动扭转扑翼，其特征在于： 所述扭转作动器包括HITEC65MG金属齿轮航模舵机。 7.根据权利要求1-3任意一项所述的主动扭转扑翼，其特征在于： 所述主动扭转翼肋和所述被动扭转翼肋的材质为碳纤维板。 8.根据权利要求2所述的主动扭转扑翼，其特征在于： 所述扭梁支撑架还包括与所述主动扭转翼肋平行的第一翼肋和第二翼肋、垂直于所述 第一翼肋和第二翼肋的第一短梁和第二短梁； 其中， 所述第一翼肋与第二翼肋通过所述轴承与所述扭梁连接； 所述第一短梁的第一端和第二短梁的第一端与所述第一翼肋固连，所述第一短梁的第 二端和第二短梁的第二端与所述第二翼肋固连。 9.根据权利要求3所述的主动扭转扑翼，其特征在于： 所述蒙皮采用厚度为2mm的发泡聚丙烯泡沫板。 10.一种飞行器，其特征在于：包括机身，以及对称设置于机身两侧的两个如权利要求 1-9任意一项所述的主动扭转扑翼