上式即为: W=M=E2-Ek1=△E 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做 的功等于刚体的转动动能的增量。 定轴转动的动能定理 (下一页)上式即为： 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做 的功等于刚体的转动动能的增量。 W =  Md = Ek 2 − Ek1 = Ek 2 1    （下一页） 定轴转动的动能定理