二、转动动能 刚体上所有质元的动能之和为: Ek=∑mv2=∑Am(o)2 2 (△ 2 三、刚体定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能变化的原因可以用力矩作 功的效果来解释。 d dW=mde de=Jado dt Mdo=2 Jodo=1J03-1Ja2 (下一页)刚体上所有质元的动能之和为： 三、刚体定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能变化的原因可以用力矩作 功的效果来解释。 2 2 2 2 1 2 1 2 2 2 1 2 1 ( ) ( )    m r J E m v m r i i K i i i i =  = =  =          d J d dt d dW = Md = J = 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1           Md = J d = J − J   （下一页） 二、转动动能