4-4力矩作功刚体定轴转动的动能定理 力矩的功 dW=F·= F cOS P|dF dw= Fcos orde 圆轨道上的弧元 F COSO= F F cos r=M< tf dW=Mde W=MdO 称为力矩的功。 力矩作功是力作功的角量表达式 (下一页)一、力矩的功 dW F dr F cos | dr |    = • =  称为力矩的功。 力矩作功是力作功的角量表达式 x O P   dr  d r  F    dW = F cosrd 圆轨道上的弧元 F cos = Ft F cosr = M dW = Md  W = Md （下一页） 4 – 4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理