第一章线性空间和线性映射 矩阵理论的简单应用 矩阵在线性系统与多变量控制中的应用 线性系统的状态空间性方程为 X=A(t)X+B(t)U Y=C()X+D(t) 其中U()为Z维输入变量,X()为维状态向量,( ) ( ) ; ( ) ( ) , X A t X B t U Y C t X D t U = + = + 其中 U t( ) 为 l维输入变量， X t( ) 为 维状态向量， n 矩阵理论的简单应用 一：矩阵在线性系统与多变量控制中的应用 线性系统的状态空间性方程为 第一章 线性空间和线性映射