()为时维输出向量,矩阵()B(0)C()D( 分别为×以×I×则×I型矩阵且均为时间 的函数矩阵。 定义:如果上述方程中的矩阵BCD都是常 数矩阵,则称该系统是线性定常的。其状态空间形 方程为 Ⅰ=QI+D =N+B∩ 考虑一个线性定常系统分别为 维输出向量，矩阵 Y t( ) 为 m A t B t C t D t ( ), ( ), ( ), ( ) n n n l m n m l     , , , 型矩阵且均为时间 t 的函数矩阵。 定义：如果上述方程中的矩阵 都是常 数矩阵，则称该系统是线性定常的。其状态空间形 方程为 考虑一个线性定常系统 A B C D , , , X AX BU Y CX DU = + = +