X=AX+BU Y=CX+DU 定义:对于上述系统,如果从状态空间中的任意 点开始,可以找到一个输入(以),在有限的时间 内将状态变量驱动到原点,则称该系统是可控的; 否则,称该系统是不可控的。 定义:对于上述系统,如果在任一时刻的状态可以 由从这一时刻开始的一个有限时间间隔上对输入维 零下的输出的观测来决定,则称该系统是可观测的 否则,称该系统是不可观测的。X AX BU Y CX DU = + = + 定义：对于上述系统，如果从状态空间中的任意一 点开始，可以找到一个输入 ，在有限的时间 内将状态变量驱动到原点，则称该系统是可控的； 否则，称该系统是不可控的。 u t( ) 定义：对于上述系统，如果在任一时刻的状态可以 由从这一时刻开始的一个有限时间间隔上对输入维 零下的输出的观测来决定，则称该系统是可观测的 ;否则，称该系统是不可观测的