点击下载:上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2012)一种复合式仿生四足机器人控制器 CN102637036A
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CN102637036A 说明书附图 2/3页 数据线 数据线 数据I/0 数据I/0 地址线 地址线 FPGA内核 存储器阵列 译码器 ARM 译码器 控制信号线 控制信号线 仲越逻辑 标志器电路 图3 FPGA (ALtera CycloneII) NiosⅡ处理器核 CPG数值求解 Avalon总线 金 金 金 双口RAM模块 CAN总线模块 JTAG调试模块 图4
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