好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统, 已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法 2.防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR) 汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态,通过控制防止汽车制动时车轮的抱 死来保证车轮与地面达到最佳滑移率,从而使汽车在各种路面上制动时,车轮与地面都能达到纵向 的峰值附着系数和较大的侧向附着系数,以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安 全的因素,可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离,有效地提高了行车的安全性。它是 应用在汽车安全上的最有价值的一项应用 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR),两系统有许多共同组件。该 系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑,当打滑时,控制元件便通过制动或通过油门 降低转速,使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器,可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时, 改善车轮与路面间的纵向附着力,提供最大的驱动力,提高其安全性,维持汽车行驶的方向稳定性。 3.电子转向助力系统(PS) 电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制,利用电动机产生的动力协助驾 车者进行动力转向,系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制 单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时,转矩(转向)传感器 会感知转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电控单元,电控单元会根据传 动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,电动机就会根据具体的需要输出 相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不转向,则本套系统就不工作,处于待调用状态 电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性,增加了汽车低速时的机动性以及调整行 驶时的稳定性。目前国内中高档轿车应用助力转向较多 4.电控四轮驱动技术(4WD) 四轮驱动( Four Wheel drive,即4W)采用电子控制技术后,可充分利用整车的重力所产生 的附着力,驱动力大并且能防止汽车在较差路面上行驶或爬坡时打滑,避免事故的发生,特别是在 汽车高速转弯时,使4W自动结合,从而提高汽车的安全性。 5.电子稳定程序(ESP) ESP以ABS制动防抱死系统为基础,通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等 信息,这些信息经过微处理器加工,再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令,来实现对侧滑的5 好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统， 已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2．防抱死制动系统（ABS）与驱动防滑系统（ASR） 汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱 死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向 的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安 全的因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是 应用在汽车安全上的最有价值的一项应用。 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统（ASR），两系统有许多共同组件。该 系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过油门 降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时， 改善车轮与路面间的纵向附着力，提供最大的驱动力，提高其安全性，维持汽车行驶的方向稳定性。 3．电子转向助力系统(EPS) 电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾 车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。EPS 一般是由转矩（转向）传感器、电子控制 单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时，转矩（转向）传感器 会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传 动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出 相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于待调用状态。 电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及调整行 驶时的稳定性。目前国内中高档轿车应用助力转向较多。 4．电控四轮驱动技术 （4WD） 四轮驱动（Four Wheel Drive，即 4WD）采用电子控制技术后，可充分利用整车的重力所产生 的附着力，驱动力大并且能防止汽车在较差路面上行驶或爬坡时打滑，避免事故的发生，特别是在 汽车高速转弯时，使 4WD 自动结合，从而提高汽车的安全性。 5．电子稳定程序 （ESP） ESP 以 ABS 制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等 信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的