结论: 平面任意力系的简化结果:①合力偶Mo;②合力R;③平衡 合力矩定理:由于主矩Mo=∑m(F) 而合力对O点的矩mo(R)=Rd=MO(主矩) MO(R)=∑m(F) 合力矩定理 由于简化中心是任意选取的,故此式有普遍意义。 即:平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。结论： ( ) 1  = = n i MO mO Fi ( ) (主矩) mO R R d =MO =   ( ) ( ) 1  = = n i MO R mO Fi 平面任意力系的简化结果：①合力偶MO； ②合力 ;③平衡 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 R