注意:格拉姆矩阵判据主要应用于理论分 析,这是因为在实际应用中,首先要计 算出矩阵指数函数e-A,而当A的维数 较大时并非易事。根据格拉姆矩阵判据 可以求出一种将初始点转移到原点所需 的控制变量,且此种控制变量是耗能最 小的。利用格拉姆矩阵判据可以推出 个较为实用的能控性判据,即秩判据。注意：格拉姆矩阵判据主要应用于理论分 析，这是因为在实际应用中，首先要计 算出矩阵指数函数e－At，而当A的维数 较大时并非易事。根据格拉姆矩阵判据 可以求出一种将初始点转移到原点所需 的控制变量，且此种控制变量是耗能最 小的。利用格拉姆矩阵判据可以推出一 个较为实用的能控性判据，即秩判据