现代控制理论发展的主要标志 卡尔曼:状态空间法 ■卡尔曼:能控性与能观性 ■庞特里雅金:极大值原理现代控制理论发展的主要标志  卡尔曼：状态空间法  卡尔曼：能控性与能观性  庞特里雅金：极大值原理