现代控制理论的主要特点 ■研究对象:线性系统、非线性系统、时变系统、多 变量系统、连续与离散系统 数学上:状态空间法 ■方法上:研究系统输入输出特性和内部性能 ■内容上:线性系统理论、系统辩识、最优控制、自 适应控制等现代控制理论的主要特点  研究对象: 线性系统、非线性系统、时变系统、多 变量系统、连续与离散系统  数学上：状态空间法  方法上：研究系统输入/输出特性和内部性能  内容上：线性系统理论、系统辩识、最优控制、自 适应控制等