广义坐标的特点 1)可任选,一般要求独立,并能确定体系位形; (2)不必具有长度量纲和明显几何意义; (3)属于整个体系,而非个别质点,因任一广义坐标的变化 一般会引起全部质点的位移,反之亦然 4.位形空间 位形空间由质点系全部坐标张成的抽象空间 体系的位形及其随时间的演化分别对应该空间的一点与一 条曲线 n个质点的体系位形空间最高为3n维 r=(r,r2…,)3n维空间位形代表点矢量广义坐标的特点： (1) 可任选，一般要求独立，并能确定体系位形； (2) 不必具有长度量纲和明显几何意义； (3) 属于整个体系，而非个别质点，因任一广义坐标的变化 一般会引起全部质点的位移，反之亦然． 4．位形空间   1 2 ,, ,  n r rr r  n 个质点的体系位形空间最高为3n维． 位形空间 由质点系全部坐标张成的抽象空间 体系的位形及其随时间的演化分别对应该空间的一点与一 条曲线． 3n 维空间位形代表点矢量