πR dv 2 m =-um ds dt R R Vo dv dv ds dv 元 dt ds dt ds 2 三一儿 π R →v=oe 2 dv ds R END 2 π 0e μ − = vv 2 π ln 0 −= μ v v ∫∫ −= 2 π 0 d d 0 R v v s Rv v μ END R v m t v m 2 d d −= μ t s s v t v d d d d d d ⋅= R v 2 −≡ μ v s v ⋅= d d s Rv v d d μ−=